El surgimiento de los casilleros inteligentes fue impulsado por la necesidad de abordar los puntos débiles asociados con los casilleros tradicionales, como su dependencia de credenciales físicas (por ejemplo, códigos de barras, tarjetas IC, tarjetas magnéticas), el consumo de materiales, el riesgo de pérdida y los bajos niveles de seguridad. Fundada en 1999, Shenzhen Zhilai Sci & Tech Co., Ltd. fue uno de los primeros pioneros de la industria. Inicialmente, la compañía lanzó casilleros inteligentes con PIN configurados por el usuario, códigos de barras generados por el sistema, conectividad de red y acceso con tarjeta IC sin contacto, y posteriormente introdujo modelos con reconocimiento de huellas dactilares y capacidades de red basadas en TCP/IP. Más tarde, la industria vio la introducción de casilleros inteligentes que integraban tecnologías como el reconocimiento facial y el escaneo de códigos QR.
El 28 de febrero de 2025, la Administración Estatal de Regulación del Mercado y la Administración de Normalización de China emitieron la norma nacional "Especificaciones de servicios e instalaciones públicas urbanas para casilleros inteligentes no logísticos" (GB/T 45421-2025), que entró oficialmente en vigor el 1 de junio de 2025. A mediados y finales de la década de 2020, la industria de los casilleros inteligentes continuó evolucionando en términos de creación de marca e integración de servicios; ciertos productos vieron una aplicación más profunda en entornos como el transporte ferroviario urbano, logrando una convergencia de funciones como el almacenamiento de artículos y el envío urgente de paquetes.
